鱼竿竿稍分为三种：空心，实心，龙凤尾。竿稍上的软鞭梢又分为万象和非万象的。 竿稍细部分的直径叫做先径，先径的粗细由制作工艺和设计上的不同用途决定。先径粗的空心竿稍适用子线能够粗一点，由于路亚竿稍比较粗，运用细线简单断。先径细的实心竿稍能够用相对比较细的线。硬度方面，实心竿稍比较重，可能会下垂，而空心竿稍相对比较挺。两种钓鱼竿稍结合起来为龙凤尾。
空心：空心竿稍比较轻、硬，可防止钓竿头重的现象，（池塘钓）一般多为碳纤维钓竿。 实心竿梢：实心竿梢能够做的比较细，碳纤维实心竿稍耐性足，比较结实，玻璃钢实心竿稍相对来说弹性强。
龙凤尾：龙凤尾多用于鲤鱼竿稍，竿稍前半段为实心，后半段是空心。兼具实心空心两种竿稍优点，既能确保灵敏度，又调整了整只鱼竿的重心，且有护线作用。 鞭梢：鱼竿竿尖粘接的软鞭梢，一般为化学纤维织物，摸起来软而韧。用于固定线组。
万象转环：万象转环是固定在竿稍能够旋转的一种金属制品。多用来减少鱼线对鱼竿竿稍的缠绕，防止缠绕可能对竿稍形成的损坏。鱼竿竿稍一般分为两种，带转环和不带转环。一般质量好的转环价格比较贵重。
在垂钓过程中不简单被拉掉。而质量差的转环有可能在垂钓过程中直接脱落。不带转环的手竿稍没有这种现象，相对比较结实，但比较简单绕线。
